產(chǎn)品分類
Product Category技術(shù)文章
Related Articles簡(jiǎn)要描述:日本BL-Autotec自動(dòng)末端執(zhí)行器更換器QCP-220-T-J16A-XXXB這是一款用于機(jī)器人的自動(dòng)末端執(zhí)行器更換器
日本BL-Autotec自動(dòng)末端執(zhí)行器更換器QCP-220-T-J16A-XXXB
這是一款用于機(jī)器人的自動(dòng)末端執(zhí)行器更換器,有效載荷能力為 200 kg,可用于各種應(yīng)用,例如按壓處理、工件夾持、焊接和去毛刺。
它可以直接安裝在 PCD 125 mm 的機(jī)器人法蘭上。
主板附件
,六角插座 (
M10×65) × 6
、平墊圈 × 6
、階梯式平行銷 x1
適用于印刷應(yīng)用的即用型實(shí)用程序
它采用可用于身份驗(yàn)證的電信號(hào)和可用于負(fù)壓的氣動(dòng)端口(Rc1/2)。
內(nèi)置可拆卸確認(rèn)傳感器主體
與QC-150C相比,可插拔傳感器的厚度減少了12.4%,將M8接近開(kāi)關(guān)集成到主體中。
提高連接和分離操作的速度
可拆卸端口直徑加大,與之前的型號(hào)相比,安裝和拆卸操作速度提高了50%。 (內(nèi)部比較)
機(jī)械故障安全機(jī)器
為了防止在磨損氣壓供應(yīng)停止時(shí)主板和工具板分離,我們可拆卸機(jī)構(gòu)采用了機(jī)械故障安全機(jī)構(gòu)。
物質(zhì) | ||
---|---|---|
有效載荷能力(額定載荷) | 2,156N(220公斤) | |
位置重復(fù)性 | ±0.025毫米 | |
動(dòng)態(tài)公差 力矩 | 彎曲方向 (Tx,Ty) | 3,332 N?m (340 kgf?m) |
扭轉(zhuǎn)方向 (Tz) | 3,332 N?m (340 kgf?m) | |
緊固力(氣壓0.49MPa時(shí))*1 | 27,444N(2,800千克力) | |
材料 | 框架 | 鋁合金 |
連接和分離機(jī)構(gòu) | 不銹鋼 | |
尺寸(緊固時(shí)) | φ229×H110毫米 | |
產(chǎn)品重量 (本體) | 主板 | 8.4千克 |
工具板 | 3.6千克 | |
連接和分離機(jī)構(gòu) | 球鎖法 | |
可拆卸液壓氣壓 | 0.39?0.68MPa(4?7kgf/cm2) | |
可拆卸確認(rèn)傳感器 | 確認(rèn)到達(dá)操作 | 內(nèi)置接近開(kāi)關(guān)(DC 2 線) |
停用檢查 | 內(nèi)置接近開(kāi)關(guān)(DC 2 線) | |
允許溫度和濕度范圍 | 0 至 50°C,35 至 90%(非冷凝) | |
效用 | 電信號(hào) | 16 個(gè) 5A ×插座( 主板側(cè)分配了 19 個(gè)插座以確認(rèn)連接和拆卸)*2 |
氣動(dòng)端口 | RC1/2×8(可采用負(fù)壓) |
選擇 | |||
---|---|---|---|
效用 | J16B型 | 電信號(hào) | 5A×16 (JM連接器) *3 *4 |
M10B型 | 電信號(hào) | 10 x 13A× (MS 連接器) *3 *5 | |
B15N B15P系列 | 電信號(hào) Max.50mA DC24V 非接觸 式 | 15 x 50mAx, WEB 系列連接器 *2 1 x in-zone, IP67 | |
B15D型 | 電信號(hào) Max.5mA DC12V 非接觸 式 | 15 x 5mAx, WEB 系列連接器 *2 IP67 | |
P3WB型 | 氣動(dòng)端口 | RC3/8×4個(gè) | |
P38B型 | 氣動(dòng)端口 | RC3/8×2型 |
日本BL-Autotec自動(dòng)末端執(zhí)行器更換器QCP-220-T-J16A-XXXB
電話
微信掃一掃